用于行李装卸的AGV小车及行李搬运方法

本发明提供一种用于行李装卸的AGV小车及行李搬运方法，本发明包括移动车体、识别装置、抓取装置、控制装置、电源装置。所述移动车体上集成识别装置、抓取装置、控制装置和电源装置。所述识别装置设置于所述抓取装置前端。所述抓取装置通过机械接口与移动车体相连，通过电源线与电源装置相连，通过控制线与控制装置相连。所述抓取装置包括机械臂和变胞机械手抓。所述控制装置内置于所述移动车体中，所述控制装置通过排线与移动车体相连，所述控制装置通过通信接口控制移动车体、识别装置、抓取装置和电源装置。所述电源装置设置于所述移动车体后端。本发明能够依据机场工作场景进行灵活作业，提高行李作业流程的连贯性，提升整体的作业效率。