一种基于机器人上料的码垛设备

本发明属于输送技术领域，尤其是一种基于机器人上料的码垛设备，现提出以下方案，包括移动底座，所述移动底座的顶部通过螺栓连接有支撑座，且支撑座的顶部通过轴承转动连接有转盘，所述支撑座的底部开设有电机槽，且电机槽的顶部通过螺栓连接有第一电机，所述第一电机的一端与转盘的底部固定连接，所述转盘的顶部设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有连接杆，且连接杆的一端通过螺栓连接有支撑轴，所述支撑轴的底部设置有夹持机构。本发明能够对倾斜的物件进行纠正处理，防止多个物件在码垛时由于位置倾斜而导致码垛的物件重心发生变化，从而使物件在码垛时发生倒塌对物件造成损坏。