一种矿用防砸靴内外清洗喷淋系统及控制方法

本发明涉及矿山安全防护设备技术领域，尤其为一种矿用防砸靴内外清洗喷淋系统及控制方法，包括以下步骤：步骤1：靴子放置与识别：用户将待清洗矿用防砸靴放置于清洗通道入口的“入靴导向托盘”上，机器视觉摄像头与深度摄像头采集靴子表面图像I及三维点云信息P，并计算靴筒高度、筒口直径、鞋底花纹深度及材料类型；步骤2：靴型参数生成：将步骤1采集的数据输入预先训练的靴型识别与分类模型，自动获取靴型编号及对应清洗模板参数，本发明中，通过机器视觉与深度识别，实现对各种靴型的自动识别和参数自适应；多自由度喷淋架与伸缩刷组结合，可覆盖靴筒内外所有死角，保证靴底花纹与靴筒深部的彻底清洗。