摘要
本发明涉及机器人系统技术领域，尤其涉及低功耗无线智控手指机器人控制系统及其控制方法。其技术方案包括指节模块、电机齿轮传动系统、感知反馈单元、传输模块、电源模块及控制系统；所述指节模块采用医用级硅胶或高强度塑料制成，用于模仿手指伸展动作，其前端设有压力传感器，关节处设有位置传感器；所述电机齿轮传动系统用于通过减速增矩将高速低扭矩转换为低速高扭矩，驱动指节模块运动；所述感知反馈单元包括所述压力传感器和位置传感器，压力传感器用于实时采集按压压力。本发明实现了对物理按键的远程精准控制，具有精准控制、低功耗远距离通信、高兼容性、自适应调节及易安装维护的优点。
