一种工业机器人谐波减速器用柔性轴承

本发明公开了一种工业机器人谐波减速器用柔性轴承，涉及工业机器人轴承技术领域，包括第一保持架和与第一保持架固定连接的第二保持架，所述第一保持架和第二保持架的外表面设置薄壁柔性轴承。本发明使用时，第二薄壁柔性圈通过自身的弹性变形将柔轮变形产生的应力向周围区域扩散，应力初步分散。蜂窝状的支撑结构的多个六边形单元共同承受传递来的应力，通过变形将应力分散到整个蜂窝结构中，避免应力集中在某一处。高弹性阻尼材料可以缓冲应力的传递，降低振动和冲击对结构的影响，有利于应力平稳传递。第一薄壁柔性圈进一步将应力均匀地传递到与凸轮接触的部位。