一种协作机械臂工作台

本发明公开了一种协作机械臂工作台，属于机械臂技术领域，一种协作机械臂工作台，包括机架，所述机架上安装有工作台，所述工作台包括相对设置的台板，所述台板上固定安装有滑轨，所述工作台通过滑轨滑动连接有支撑结构，所述工作台内部安装有带动支撑结构平移运动的动力装置。解决机械臂与工作台协同工作时，机械臂变换位置过程中底部与工作台的连接紧密性不足、易产生偏移和振动，导致工作稳定性下降、效率降低的问题，用以提升两者协同的稳定性和工作效率。