一种医疗配送机器人及其使用方法

本发明涉及一种医疗配送机器人及其使用方法，属于医疗辅助器械技术领域。该医疗配送机器人及其使用方法，包括自动导向车、储存柜、抽屉和控制系统，所述储存柜固定连接于自动导向车的顶部，所述抽屉插接于储存柜的侧端，所述控制系统安装于储存柜的表面，所述储存柜的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部安装有自适应定位机构；自适应定位机构通过电动缸驱动第一格栅板和滑框下移，带动矩形定位柱压紧物品；滑框的斜角与楔块接触时，第二格栅板水平锁定矩形定位柱位置，形成稳固连接；该机制在颠簸或碰撞工况下抑制物品摇晃或倾倒，显著降低药品和医疗器械的破损风险。