一种移动机构及智能化海岸安全巡查与水下搜捕机器人

本发明涉及一种智能化海岸安全巡查与水下搜捕机器人，包括水下推进系统、3D结构光摄影云台系统、陆地移动传动系统、密封舱体设计以及板面框架等多个结构。本发明提供的机器人具备自主判断潜在威胁的能力，能够灵活应对复杂环境，显著提升任务执行效率，同时确保作业安全。通过集成先进的感知、决策和执行模块，本专利旨在实现海岸与水下环境的全面监控与高效搜捕，满足多样化安全巡查需求。