摘要
本公开实施例中提供了一种基于自抗扰的燃料电池温度解耦控制方法，属于电器元件技术领域，具体包括：步骤1，获取燃料电池冷却系统对应的预测模型，该模型以风扇和水泵的控制量为输入，以电堆入口冷却水温度和电堆温度为状态量；步骤2，定义燃料电池冷却系统的扰动为内扰和外扰；步骤3，根据预测模型的参数计算实时内扰；步骤4，设计四阶扩张状态观测器估计实时外扰；步骤5，设计控制律，根据实时内扰和实时外扰进行补偿，实现系统解耦；步骤6，根据解耦后的系统特点设计误差反馈控制器，据此进行温度轨迹跟踪。通过本公开的方案，提高了控制效率、精准度和鲁棒性。
