一种多源感知数据增广方法和系统

本申请提供一种多源感知数据增广方法和系统，解决现有技术数据增广物理失真和跨模态扰动不一致的问题。一种多源感知数据增广方法，包含步骤：获取第一感知数据；所述第一感知数据为常态环境下的多源感知数据；将所述第一感知数据输入预训练的神经网络模型，生成第二感知数据集。本申请还提供用于实现本申请多源感知数据增广方法的系统。通过基于生成式神经网络的数据增广方法，能够将常态环境下采集的多源感知数据有效转化为具有严苛环境特征的增广数据。