中小型无人机抗风测试的多风机协同控制方法

本发明公开了中小型无人机抗风测试的多风机协同控制方法，包括计算第一风场偏差和第二风场偏差，进行多元拟合确定风机叠加效应和无人机干扰效应，构建无人机风场模型，确定代表性测点和工作风机，将目标测试场景输入所述无人机风场模型获得初始预测风机数据，运行无人机获取设计风场，根据所述设计风场和所述目标风场计算第三风场偏差并优化所述无人机风场模型，将目标测试场景输入优化后的无人机风场模型确定优化预测风机数据进行多风机协同控制。该方法不仅可以提升风场模拟的真实性与测试结果的可靠性，还能够为中小型无人机抗风性能评估与优化设计提供新的技术路径，对推动无人机测试技术的升级与行业标准化发展具有重要意义。