一种能识别障碍物及判断距离的智能拐杖

本发明涉及智能助行设备领域，具体涉及一种能识别障碍物及判断距离的智能拐杖，握持部，前端安装第一控制模块；支撑杆，安装第二控制模块；第一控制模块包括第一壳体，第一壳体内设置主控PCB板，主控PCB板正面设TOF模组、摄像头模组、开关按键，反面设主控芯片、第一连接器、通信单元、姿态感知单元；第二控制模块包括第二壳体，第二壳体内设副PCB板，副PCB板的正面设显示屏、收音器、音频降噪IC，反面设扬声器、电池、第二连接器，第二连接器与显示屏、收音器、扬声器、电池电性连接，第二连接器连接第一连接器。解决感知功能少导致可靠性差，结构及硬件设计不合理导致实用性差的问题。