光伏板铺装方法、装置、存储介质及机器人

本申请公开了一种光伏板铺装方法、装置、存储介质及机器人，光伏板铺装方法包括：获取目标区域的第一图像，目标区域内具有目标件；基于第一图像确定目标件的第一区域；基于第一区域和第一预设方程确定第一平面和第一轴；基于第一平面和第一区域确定原点、第二轴和第三轴，第一轴、第二轴和第三轴两两相交；基于原点、第一轴、第二轴和第三轴确定旋转矩阵；根据原点和旋转矩阵将待铺装光伏板安装到目标区域的目标位置，本申请提升了光伏板铺装的效率和准确率。