铺装机器人的停车方法、存储介质以及铺装机器人

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铺装机器人的停车方法、存储介质以及铺装机器人
申请号:CN202511126227
申请日期:2025-08-12
公开号:CN120993908A
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
一种铺装机器人的停车方法、存储介质以及铺装机器人,停车方法包括采集目标区域的图像信息,并根据图像信息确定光伏组件安装的坐标原点;根据坐标原点和待安装的光伏组件的安装尺寸,确定各光伏组件在光伏支架上的安装坐标;根据安装坐标和铺装机器人的机械臂的可达范围,确定铺装机器人的停车位置。通过该停车方法,铺装机器人可以实现自动停车,省去了人工操作,提高了铺装机器人的停车效率和停车精度。
技术关键词
光伏组件 停车方法 机器人 坐标 关键点 光伏支架 方程 轨迹 直线 端点 计算机可读指令 图像 光伏板 运动 处理器 机械 存储器 电池片