一种可变形的轮式多功能服务机器人

本发明公开了一种可变形的轮式多功能服务机器人，包括移动底盘，所述移动底盘的上侧左端设有矩形壳，矩形壳的外侧上端滑动连接有升降壳，升降壳的上侧设有头部外壳，还包括腰下摆变形机构、双臂机构和传感机构；腰下摆变形机构：其包括凹槽一、转轴一、坐板、转轴二、支撑板、调节组件、电液推杆、连接座和激光传感器，所述凹槽一开设于升降壳的前侧，该可变形的轮式多功能服务机器人，为具备两种形态转换能力的轮式服务机器人，既可用于出行辅助与助行支持，又可在家中执行递物、语音响应、简单家务任务等服务，装置自身功能多样化，同时轮式移动相较于双足步态移动稳定性更好，更易控制。