摘要
本发明涉及石油钻探开采技术领域,特别是一种近钻头数据采集处理控制系统,包含近钻头主控单元、近钻头姿态测量单元、数据传输单元、翼肋驱动单元和电源管理单元。近钻头姿态测量单元生成姿态信息传输到近钻头主控单元,后者基于姿态信息,结合操作指令,生成驱动信息,发送到翼肋驱动单元执行,从而调整近钻头的姿态。数据传输单元配合近钻头姿态测量单元采集姿态信息。电源管理单元为系统提供电力支持。本发明还包含方法。本发明将采集数据进行预处理,在采样周期内,滤除异常参数值,同时将参数波动范围调节至最小,使钻头主控单元在做合力分解的时候更便捷,整体钻进方向更为精准,满足系统在高温、高压和强震状态下的稳定工作的需求。