摘要
本申请提供一种应用于大型LNG船液货舱绝缘板安装的装板机器人，包括：机械臂本体组件，用于执行绝缘板的抓取与安装操作；机械臂移动底座组件，为机械臂本体组件提供移动和支撑平台；绝缘板工装组件，安装于机械臂本体组件的一端，用于装载和固定绝缘板。本申请通过机械臂本体组件机器人能够快速且准确地执行绝缘板的抓取与安装操作，提高安装效率，同时，通过机械臂移动底座组件实现对机械臂本体组件进行灵活移动与稳定支撑，提高安全行，接着利用绝缘板工装组件确保绝缘板的有效装载与牢固固定，提高了大型LNG船液货舱绝缘板安装的效率与安全性，实现了自动化作业，减少了人力需求，并提升了安装精度与质量。
