一种基于点阵式感应器的物体定位与自动抓取方法及系统

本发明公开了一种基于点阵式感应器的物体定位与自动抓取方法及系统，适用于自动化物料搬运场景。该方法通过在作业台面下方均匀布设光电点阵感应器网络，实时扫描并检测物体遮挡光强的触发信号，采集触发感应器的二维坐标数据，采用加权算法计算物体的几何中心位置，结合轮廓拟合与标准轮廓模板匹配，实现对物体的准确识别和定位，系统进一步通过多周期稳定性判断确保物体状态的静止稳定，随后基于定位信息进行机器人路径规划与预定位，最终，机器人末端视觉系统对物体进行二次确认，实现精确抓取，该方法提高了物体识别的鲁棒性和抓取的准确性，有效降低误抓率，适用于高速流水线及复杂作业环境，具备良好的实用性和安全性。