摘要
本发明涉及建筑工程与施工自动化领域,具体为一种一体化智能自动抹灰机,包括砂浆搅拌机、数据控制中心,以及设置在砂浆搅拌机左侧外表面的主传送结构,砂浆搅拌机的上端内表面设置有第一搅拌轮,第一搅拌轮的外壁固定连接有第一齿轮,第一齿轮的外壁啮合有第三齿轮与第二齿轮,第三齿轮的下端外表面固定连接有第三搅拌轮;本发明中,通过集成移动装置、抹灰机构、传送装置、砂浆搅拌机和数据控制中心,其创新性主要体现在:采用可调平底座配合水平仪和液压伸缩装置,实现快速精准调平;抹灰机构配备自升式框架和红外测量装置,可自动适应不同高度和曲面的墙体,并通过万向伸缩杆和可调式抹灰板处理复杂造型。