针对煤矿设备故障的预警方法

本发明提出一种针对煤矿设备故障的预警方法，包括采集煤矿设备运行过程中的图像数据和时序数据，图像数据和时序数据均带标注有时间信息；对图像数据和时序数据进行预处理，预处理包括：标准化处理以及片段化对齐，预处理后对应得到图像张量和时间序列矩阵；对预处理后的图像张量进行CNN编码处理，提取空间特征；对预处理后的时间序列矩阵进行LSTM编码处理，提取时序特征；融合空间特征与时序特征，生成融合特征；将融合特征输入到训练后的识别模型中，输出煤矿设备当前故障类型和风险等级；输入到三维煤矿模拟模型中。本发明解决了现有技术中存在的煤矿设备数据模态多样、时间同步困难、模型适应性不足以及风险响应机制缺失等问题。