一种线控制动与再生制动协同能量优化方法

本发明提供一种线控制动与再生制动协同能量优化方法，该方法包括以下步骤：S1、实时获取车辆状态参数，所述车辆状态参数包括方向盘转角、横摆角速度和车速；S2、基于所述车辆状态参数，并结合预设的车辆动力学模型，实时计算出当前工况下维持车辆稳定行驶的横摆力矩安全边界；S3、获取驾驶员制动意图所对应的总需求制动力矩；S4、将所述总需求制动力矩在车辆的再生制动系统与摩擦制动系统之间进行动态分配。本发明能够在确保车辆动态稳定性的前提下实现制动能量回收的最大化。