一种涂料供料机器人

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一种涂料供料机器人
申请号:CN202511132871
申请日期:2025-08-13
公开号:CN120984473A
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本发明涉及涂装自动化技术领域,公开了一种涂料供料机器人,旨在解决现有涂料供给在流变特性变化、多组分混合及活化期管理方面的问题,实现精准供给。其特征在于,通过流变特性感知模块实时获取涂料参数,智能控制单元运用自适应模型预测控制、活化期预测及混合比例动态校准,以及自动化清洗与维护模块。通过采用上述技术方案,本公开能够实现涂料流量、压力及混合比例的精准供给,有效管理活化期,防堵塞,提升涂装质量与生产效率,降低运营成本。
技术关键词
精密计量泵 供料机器人 数据处理单元 动态混合器 混合涂料 高精度温度传感器 粘度传感器 系统动态响应 废液收集装置 高压清洗泵 电磁切换阀 MPC算法 涂装自动化技术 非线性状态观测器 算法模块 输送单元 渐进式空腔泵 旋转式混合器