软体管道疏通机器人

本发明公开了软体管道疏通机器人，包括：弹性软管；设置于弹性软管前端的前疏通机构及设置于弹性软管后端的后疏通机构；至少一根连接前疏通机构与后疏通机构的控制绳；驱动机构，设于前疏通机构或后疏通机构上，用于收放控制绳使弹性软管蓄积弹性势能或释放弹性势能；前疏通机构和后疏通机构均设有固定器，固定器包括可伸缩的固定爪及控制其伸缩的传动组件，用于选择性地抵接管道内壁以实现机构固定。本发明的优点是：通过设置弹性软管连接前、后疏通机构，利用弹性软管的伸缩特性替代传统刚性机身，能够更好地适应管径变化或存在弯曲段的管道，克服了刚性管道机器人灵活性差、易与管道内壁发生刚性碰撞的缺陷，提升了对复杂管道环境的适应性。