一种具有气体保护的工业焊接机器人

本发明公开了一种具有气体保护的工业焊接机器人，其包括：固定底座，其上端面通过腰关节转盘转动装配有机械手臂；腕部执行端，安装在机械手臂的末端，所述腕部执行端上设置有安装轴；连轴架，固定在安装轴上，所述连轴架的下方装配有焊枪装置；送丝管，通过夹套固定在焊枪装置的一侧；保护气单元，倾斜设置在焊枪装置的喷嘴一侧，所述喷嘴内同轴固定有气流套，且其侧壁上位于气流套处开设有气流孔；本发明中喷嘴内设有保护气输送通道，而喷嘴外围也装配有保护气单元，保护气既能够沿喷嘴轴向喷出直接覆盖弧和熔池核心区，也能够通过保护气单元侧向喷出进行补充供气，能够抵消外部气流对主气流的扰动，显著提升抗风性。