基于运动调制注意力时空特征金字塔的视频目标检测方法

本发明公开了一种基于运动调制注意力时空特征金字塔的视频目标检测方法，包括如下步骤：1）CNN特征提取；2）运动特征提取；3）位置编码；4）特征向量转换；5）运动信息增强；6）层级空间注意力计算；7）时间注意力计算；8）预测目标检测结果。本发明的视频目标检测方法能够有效利用视频序列时空特征，增强动态场景适应性，提升多尺度目标检测性能，实现端到端的检测，满足了自动驾驶等领域对高性能目标检测的需求。