机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质

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机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质
申请号:CN202511135886
申请日期:2025-08-14
公开号:CN120627899B
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标左目图像和目标右目图像;所述目标左目图像和所述目标右目图像所对应的图像采集时刻相同;对所述目标左目图像进行特征提取,得到左目特征图,并对所述目标右目图像进行特征提取,得到右目特征图;根据所述左目特征图和所述右目特征图,确定目标操作位置的操作位空间坐标;获取机器人的第一当前位置,并根据所述操作位空间坐标和所述第一当前位置控制所述机器人移动至所述目标操作位置。采用本方法能够提高动态场景下机器人控制准确性。
技术关键词
特征点集合 注意力模型 机器人控制方法 融合特征 坐标 计算机设备 计算机程序产品 深度值 机器人控制装置 执行器 图像采集设备 像素 可读存储介质 特征提取模块 动态场景 数据获取模块 处理器