摘要
本发明涉及图像分析技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的自动分拣系统,包括区域分析单元,基于商超内的货架位置以及货架上的商品摆放构建反映在售商品分布的二维平面图,确定每个货架对应的货架商品集;轨迹分析单元,获取各顾客运动轨迹,基于二维平面图结合运动轨迹构建每个顾客对应的商品互动集;回收标记单元,将同一组目标商品所组成的集合记作商品回收集,获取每个商品回收集对应的回收轨迹,基于回收轨迹与运动轨迹的交汇关系确定商品回收集对应的多个商品互动集;分拣回收单元,商品回收集对应的多个商品互动集构建对应的比对图像库,基于比对图像库结合图像识别技术识别商品回收集内的目标商品并进行分拣。