一种六足巡检机器人自动避障控制系统及方法

本发明公开了一种六足巡检机器人自动避障控制系统及方法，包括：融合决策系统，融合决策系统的输入端与环境感知模块的输出端电性连接，融合决策系统的避障控制模块实现双向连接，避障控制模块与运动执行模块实现双向连接，运动执行模块的输入端与紧急停止与姿态调整模块的输出端电性连接，融合决策系统的输入端与障碍识别模块的输出端电性连接，障碍识别模块与行为反馈模块实现双向连接，本发明涉及避障系统技术领域。该六足巡检机器人自动避障控制系统及方法，利用感知融合模块的设置，感知融合模块实现了多源异构传感数据的深度融合，可根据巡检场景实时动态调整传感器权重，有效剔除异常干扰数据。