一种车厘子成熟度与表面缺陷的检测方法及相关装置

本发明公开了一种车厘子成熟度与表面缺陷的检测方法及相关装置，包括：采集车厘子图像数据并预处理，构建车厘子图像数据集；构建基准目标检测模型Cherry‑YOLO，对基准目标检测模型Cherry‑YOLO执行响应‑结构双引导剪枝操作，并引入结构感知跨层蒸馏机制，得到SEDDP‑YOLO模型并利用车厘子图像数据集进行训练，获得轻量化优化车厘子检测模型；利用轻量化优化车厘子检测模型对车厘子成熟度与表面缺陷进行检测，完成车厘子自动检测与分级任务。本发明实现了对车厘子成熟度与表面缺陷的高效精准检测，满足果园现场、分选流水线和低功耗设备上的实时部署需求，可广泛应用于其他农产品的小目标识别与分级检测领域。