稳定控制方法、稳定控制系统、电子设备和可读存储介质

本发明提供了一种稳定控制方法、稳定控制系统、电子设备和可读存储介质，涉及船舶航海技术领域，方法包括：根据浪高数据切换多模态陀螺稳定系统的工作模式；基于LSTM神经网络模型建立船舶运动预测模型，预测船舶的摇摆方向、摆动幅度和摆动周期；在多模态陀螺稳定系统处于常规模式的情况下，根据摇摆方向、摆动幅度和摆动周期，控制多组飞轮陀螺的其中一组工作；在多模态陀螺稳定系统处于紧急模式的情况下，根据摇摆方向、摆动幅度和摆动周期，控制多组飞轮陀螺协同工作。本发明的技术方案中，根据浪高数据选择工作模式，结合摇摆方向、摆动幅度和摆动周期，在引航船搭靠大船时通过飞轮陀螺调节船舶的姿态，以减小引航船的摇摆幅度，降低安全隐患。