无人机路径规划方法、装置、程序产品及存储介质

本申请提供一种无人机路径规划方法、装置、程序产品及存储介质，涉及通信技术领域，用于使确定的无人机规划路径可以更好的适应当前场景，从而更好的满足用户需求。该无人机路径规划方法包括：基于预设周期获取多种路径影响参数；路径影响参数包括环境影响参数和无人机的性能影响参数；基于每种路径影响参数对应的权重系数和多种路径影响参数确定A星算法的启发函数的动态权重；基于启发函数的动态权重生成无人机规划路径。