一种机器人协同的智能包装作业调度方法

本申请提供一种机器人协同的智能包装作业调度方法，包括：根据柔性薄膜的韧性参数变化量化值和表面摩擦系数量化值调整机器人抓取力度控制模式并联动包装速度的控制，得到调整后的包装速度参数配置；根据调整后的速度参数配置获取防护模式下的操作约束条件；根据防护模式下的操作约束条件实时监控柔性薄膜表面状态；根据当前柔性薄膜表面状态判断潜在吸附风险性；根据潜在的吸附风险性调整机器人的操作模式切换逻辑，并限制目标动作路径，得到优化后的操作模式参数。