一种基于运输任务的车辆优先通行控制方法

本发明涉及一种基于运输任务的车辆优先通行控制方法，所述方法包括：步骤1，车辆将采集到的车辆基础行驶数据通过网络传输至采集网关；步骤2，采集网关对接收到的数据进行反序列化、清洗处理，以供后续数据处理；步骤3，对处理后的数据进行提取，构建车道缓冲区，识别出车辆和车道对应关系，并获取车道关联红绿灯相位信息，判断车辆前方是否为红绿灯；步骤4，若前方无红绿灯，则根据车辆GPS信息及车道缓冲区，定位车辆所在车道，并判断车辆前方是否有其它车辆；步骤5，若前方有其它车辆，根据车辆运输任务紧急程度和任务截止时间紧迫度，对车辆进行优先级排序，若前方车辆优先级低，则对其生成让行指令，以便让优先级高的车辆优先通行。