架空输电线路防鸟误撞警示装置防范效果评价方法与装置
申请号:CN202511142865
申请日期:2025-08-15
公开号:CN120726776B
公开日期:2025-12-02
类型:发明专利
摘要
本发明涉及电力防护技术领域,公开了架空输电线路防鸟误撞警示装置防范效果评价方法与装置,评价方法包括:采集卫星信号,采用载波相位差分技术对卫星信号进行修正以计算鸟类位置信息,利用飞行姿态惯性传感模块采集鸟类飞行特征,对鸟类位置信息及鸟类飞行特征进行解析得到鸟类飞行轨迹;通过激光点云技术构建架空输电线路三维模型;将鸟类飞行轨迹与架空输电线路三维模型叠加,分析鸟类与线路之间的安全距离,基于安全距离评估警示装置的效果。采用RTK和惯性传感模块获得鸟类飞行空间轨迹,进而分析鸟与架空线之间的空间距离;通过对比鸟类飞行轨迹的偏移量、接近距离最小值、姿态调整等行为参数的变化,定量评估警示装置的驱避效果。
技术关键词
架空输电线路
警示装置
载波相位差分技术
评价方法
传感模块
激光点云技术
跟踪装置
三维模型
轨迹
输变电设备
信号
移动扫描设备
电力防护技术
架空线
RANSAC算法
机载激光雷达
计算机
站接收机
可读存储介质