基于人工智能的CT介入穿刺定位方法及穿刺定位系统

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基于人工智能的CT介入穿刺定位方法及穿刺定位系统
申请号:CN202511143523
申请日期:2025-08-15
公开号:CN120694731B
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于人工智能的CT介入穿刺定位方法及穿刺定位系统,包括:将融合后的影像数据通过CT介入式目标定位模型进行影像结构获取,获得识别的目标和/或操作路径的规划轨迹;用U‑Net的深度学习模型对融合后的影像数据进行像素级分割,根据识别的影像结构用三维重建,分割结果转换为体素网格模型,三维表面重建算法生成表面网格,构建三维解剖模型,在三维解剖模型中获取目标定位和/或操作路径的规划轨迹。本发明公开了一种基于人工智能的CT介入穿刺定位方法及穿刺定位系统,利用人工智能技术对CT影像数据进行分析和处理,为CT介入式目标定位和操作提供精准的操作路径规划和引导,提高目标定位和路径拟定的准确性。
技术关键词
影像 坐标系 穿刺定位方法 穿刺定位系统 规划 深度学习模型 末端六维力传感器 多模态 数据 轨迹 偏差 三次样条插值算法 机械臂末端执行器 像素 逆运动学 关节电机