摘要
本发明涉及建筑结构健康监测技术领域，具体公开了一种基于外部结构尺寸位移检测的建筑群安全巡检方法，通过获取目标建筑群在多个时间点的三维激光扫描点云数据，并附加时间戳信息，构建时序点云数据集；采用特征匹配与运动恢复结构技术进行初始配准，结合融合时空一致性约束的全局优化模型，提升动态环境下的配准精度与稳定性；通过轨迹一致性分析识别并剔除伪位移点簇，提取静态背景结构；最终对差分点云数据进行关键部位形变识别，生成结构健康状态评估报告；本发明实现了从数据采集、优化配准到智能评估的全流程自动化处理，有效抑制了动态干扰影响，提高了结构形变监测的精度和可靠性，为建筑群长期安全巡检提供了技术支持。
