摘要
一种智能监控方法、系统、嵌入式设备及存储介质。在该方法中，先接收火灾现场的环境深度数据、可见光、紫外、红外图像，提取监控目标的人体特征及初始位置区域特征。当目标消失，基于深度数据和初始位置构建含烟雾、火焰区域的动态三维环境模型，提取烟雾分布特征，利用时间序列算法预测其在烟雾区的运动轨迹，再依人体特征检查匹配区域是否在轨迹范围，若是则定位目标实时位置与方向。实施本申请提供的技术方案，显著提升了系统对目标运动趋势的动态感知能力，确保在目标短暂脱离监控画面时仍能基于环境约束与历史特征持续追踪，为紧急救援场景提供了可靠的技术支撑。
