蛇形机器人铁塔检测方法及系统

本发明公开了蛇形机器人铁塔检测方法及系统，涉及检测机器人领域，包括以下步骤：步骤一、蛇形机器人的定位；步骤二、蛇形机器人的移动；步骤三、螺栓的震动收集；步骤四、震动波的分析；步骤五、异常螺栓的信息汇总；步骤六、机器人的回收。本发明中的铁塔检测方法及系统能够自动对铁塔主架上的螺栓进行松动检测，同时能够对铁塔上异常的螺栓信息进行汇总，以便于后期铁塔的维修。