一种关节模组、躯干模块及机器人

本申请提供一种关节模组、躯干模块及机器人，涉及机器人技术领域。关节模组包括至少N级关节组件，关节组件具有关节驱动件，第N级关节组件的关节驱动件和第N+1级关节组件连接，以驱动第N+1级关节组件绕关节转动轴线转动，且满足：N为正整数，N≥1；关节组件还具有贯穿设置的走线通道，走线通道沿关节转动轴线延伸设置，走线通道用于穿设导线。本申请能够在减少零件数量的同时，优化内部走线路径，并提升导线的使用寿命和机器人的可靠性、紧凑性和美观性。