一种机械加工用机械臂自动焊接装备

本发明涉及激光焊接技术领域，且公开了一种机械加工用机械臂自动焊接装备，包括机体，所述夹持固定装置包括有气缸、固定夹、驱动推杆、驱动板、边缘夹，所述气缸固定连接在固定槽板的前部，所述固定夹扭簧转动连接在驱动板的内表面，所述驱动板固定连接在气缸的输出端，当柱形工件进行焊接时，一端由三抓卡盘进行固定，另一端由气缸推动固定夹对柱形工件另一端进行固定，凸型驱动块接触柱形工件表面的同时，凸型驱动块收缩驱动边缘夹对工件侧面进行固定的同时固定夹向前驱动对工件圆周面进行进一步稳定的固定，有效防止在焊接过程中工件不稳定的现象。