摘要
本发明涉及一种多级智能混料方法，对整个混料过程划分阶段，并逐级分为快速润湿阶段、渗透平衡阶段以及稳态固化阶段；建立各阶段中、与的映射关系，为注水速度，为底部倾角桨转速以及侧向螺旋桨转速，为实时灰度值，为实时含水率；设定混料目标含水率以及混料灰度阈值；以预设频率/时间获取混料灰度值以及混料含水率，并判断混料所处阶段，再根据该阶段所建立的映射关系在混料过程中动态调节注水速度和转速。有益效果为：实现注水速度与搅拌转速的动态匹配，适应物料吸水速率非线性变化，消除混料腔底部及边缘的物料堆积，确保三维均匀混合，构建闭环控制系统，将灰度反馈延迟缩短至≤2s，提升工艺稳定性。
