一种深度传感器的校准方法、电子设备及系统

本发明提供一种深度传感器的校准方法、电子设备及系统，包括：接收治具板图像和标定板图像；确定标定板图像中的多个第一标记点坐标及治具板图像中的多个第二标记点坐标；分别拟合标定板平面及确定标定板的第一中心坐标；分别拟合所述治具板平面以及治具板的第二中心坐标；根据标定板平面和标定板平面对深度传感器的平面平行度进行校准，根据第一中心坐标和第二中心坐标对深度传感器的中心进行校准；如此，双目相机可通过立体视觉获取治具板和标定板的三维点云数据，直接解算两个拟合平面的完整姿态，实现全局三维姿态对比，提高平面平行度的校准精度；也可精确计算深度传感器相对于标定板中心的偏移，提高深度传感器中心的校准精度。