基于RANSAC算法的接收机高精度定位方法及系统

本发明公开了一种基于RANSAC算法的接收机高精度定位方法及系统，所述方法包括：基于当前历元观测到的所有卫星，构建无电离层组合PPP观测方程，从中选取预设数量的卫星构成卫星子集，在满足预设几何分布条件时，利用其对应的观测方程计算临时状态解；根据临时状态解计算子集外其余卫星的伪距及载波相位对应的观测残差；引入RANSAC算法，通过多轮随机采样与残差一致性判别，识别一组观测一致性最强的内点卫星集合；基于该内点卫星集合构建完整的PPP观测方程进行接收机高精度定位。本发明通过在PPP解算过程中集成RANSAC算法实现对粗差的动态识别和剔除，显著提升定位精度和稳定性，进而实现城市复杂环境下的高精度定位。