一种汽车智驾一体机数据回灌同步方法及系统

本发明公开了一种汽车智驾一体机数据回灌同步方法及系统，利用微控制单元内部时钟偏移量动态修正第一数据流的时间戳，生成第一步时间戳与第二同步时间戳；通过系统级芯片融合多源原始时间戳生成第三同步时间戳，实现跨协议、跨芯片的异构数据流高精度对齐。该方案不仅规避了传统方案中定制设备开发周期长、成本高、接口适配性差的问题，还通过实时反馈数据帧序号提升回灌过程的可监控性，大幅提高智驾算法验证的效率和灵活性，为快速故障复现与系统迭代提供可靠支撑。