含孔状增强结构的机器人用仿生足腱复合材料及制备方法

本发明公开了一种含孔状增强结构的机器人用仿生足腱复合材料及制备方法，包括基体层、增强层和弹性包覆层，增强层嵌在基体层和弹性包覆层之间；基体层包括热塑性聚氨酯68wt%、硅橡胶25wt%、增强材料5wt%和2wt%的相容剂；增强层为芳纶纤维与UHMWPE纤维，或与涤纶纤维的混合编织组合，芳纶纤维与UHMWPE纤维按6:4混编，芳纶纤维与涤纶纤维按照7:3混编；弹性包覆层由热塑性聚氨酯或硅橡胶制成。优点，把基体层、增强层和弹性包覆层构组合，使得复合材料整体具有“软‑硬‑软”的特性，在不同变形阶段，表现出非线性应力‑应变关系，减少落地冲击力，提升极限拉应力，芳纶等纤维混用，提升了耐疲劳和使用寿命。