调零方法、系统及芯片

本发明公开了一种调零方法、系统及芯片，其中调零方法包括：提供指令电流调零值。基于指令电流控制电机运行，比较电机的实际电流与指令电流的大小并计算比较结果信号的占空比。若占空比未达到预设目标，则更新指令电流调零值，并重新控制电机运行。本发明的调零方法、系统及芯片，引入了电流比较结果信号的占空比与基准值之间的误差值以及占空比的变化量作为调参基准，能够动态更新调整步长，避免系统因调整过快产生振荡。还考虑了三相的耦合影响，应对互相调整产生的振荡。该调零方法响应快速，避免系统调零的过长等待时间，且有效避免系统的振荡及过度修正。能够保证调零结果的一致性。