摘要
本发明公开了一种电驱式精量播种机的控制系统,包括:数据处理模块,用于获取并预处理作业参数与速度信息;参数配置模块,用于设定播种作物类型、株距与施肥量,并调用种盘与施肥电机配置;排种控制模块,用于生成控制指令,驱动伺服电机实现多垄独立播种;施肥调整模块,用于采集土壤湿度并调整电机转速,驱动螺杆泵实现动态施肥;状态监测模块,用于实时监测电机运行状态,并在异常时执行停机与报警;播种计算模块,用于计算单播率、漏播率与重播率,并以柱状图显示播种质量;清种执行模块,用于控制电机反转清种,并比对残留数量记录播种数据。本发明实现高精度播种、动态施肥、实时监测与清种闭环,提升作业效率与播种质量。