一种用于叉车门架焊接的生产线及控制方法

本发明公开了一种用于叉车门架焊接的生产线及控制方法，该生产线包括：组装区、上线输送线、双层输送线、焊接区、搬运机器人、焊接工作站、RGV小车和下线输送线。组装区设置在上线输送线的侧边，组装区用于对内门架、中门架和外门架进行人工组装并在设定位置贴产品信息码。双层输送线与上线输送线平行设置，通过平移机构将门架转运至双层输送线上。设置搬运轨道使RGV小车与搬运机器人共轨设置，通过RGV小车将待焊接区对应的门架转运至RGV上料位，配合搬运机器人上料；多台焊接工作站设置焊接区内，对上料的门架进行夹紧并对焊缝进行焊接，焊接完成后，由搬运机器人将焊接门架搬运至下线输送线。本发明能提高叉车生产线的自动化和智能化水平。