一种多功能机器人拾取机构

本发明提出了一种多功能机器人拾取机构，涉及拾取机器人技术领域。一种多功能机器人拾取机构，包括基座、定位夹持组件和定距组件。上述定位夹持组件包括多个并排设置的夹持件，夹持件用于夹持产品。定距组件包括剪叉和导轨。导轨相互平行设置于基座上。多个夹持件并排设置于导轨上，且均能沿导轨延伸方向自由滑动。导轨可使多个夹持件位置发生改变。任意剪叉包括两个剪叉臂，两个剪叉臂的中部相互铰接。多个剪叉沿导轨延伸方向经剪叉臂首尾排联叠接构成剪叉支架，多个剪叉的铰接点与多个夹持件一一对应连接，夹持件能随对应的铰接点移动。本发明能够同时拾取并排设置的多个产品；还能定距调节各个夹持件的间距，以适应夹取不同间距的产品。