一种基于真值系统的高速公路高级别辅助驾驶系统

本发明涉及一种基于真值系统的高速公路高级别辅助驾驶系统，所述系统包括：ADAS域控制器，包括感知模块和规控模块，所述感知模块用于接收车辆行驶道路的点云数据信息、车辆行驶道路的图像数据信息、车辆的位置和姿态的数据信息，输出车辆辅助驾驶的感知结果的数据信息，所述规控模块与所述感知模块连接，用于接收车辆辅助驾驶的感知结果的数据信息，采用规控算法对车辆辅助驾驶决策进行表征，得到车辆辅助驾驶的决策的数据信息。本发明不仅降低整车高级别辅助驾驶成本较高，提高高级别辅助驾驶系统使用效率，而且减轻长途高速驾驶造成驾驶员疲劳，减少交通事故的发送。